Raspberry Pi 3とBME280とPython3

Linux

「Raspberry Pi 3」からBME280を使うために、スイッチサイエンスのサンプルプログラムをPython3に合わせて修正したときのメモ。

環境

・Raspberry Pi 3 Model B+
・BME280(温湿度・気圧センサモジュール)
・Python ver.3.4.2
・smbus2 ver.0.1.3

smbus2

smbus2
smbus2 is a drop-in replacement for smbus-cffi/smbus-python in pure Python

BME280(スイッチサイエンス)

BME280搭載 温湿度・気圧センサモジュール
BME280搭載の環境センサモジュール。温度、湿度と気圧を測定可能。

配線図

Pythonとsmbus2のインストール

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

確認する。
python3 -V
whereis python3

sudo apt-get install i2c-tools

wget https://pypi.python.org/packages/7a/f0/5ba99ca403638d227eb92948f4acf54eba741e4bbd5b4494e441e39ae1d3/smbus2-0.1.3.tar.gz#md5=e122148cbb101a068723525ec4e28c59
tar -zxvf smbus2-0.1.3.tar.gz
cd smbus2-0.1.3
sudo python3 setup.py install    

I2Cを有効にする

sudo raspi-config

以下の項目を有効にする。

「7 Advanced Options」→「A7 I2C」

BME280のアドレスを調べる

引数は「0」、又は「1」。
「Raspberry Pi」のリビジョンによって異なる。
「/dev/i2c-0」ならば「0」。
「/dev/i2c-1」ならば「1」。

sudo i2cdetect -y 1

    0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 --

接続テスト

sudo python3 ./bme280_sample.py

ソース

スイッチサイエンスのサンプルプログラムをPython3で動作するようにしたもの。
また、CSVファイルにも記録するように修正してある。
修正・追加は、
・「print」文を「Python3」の文法に合わせて修正。
・「import csv」の追加。
・「import datetime」の追加。(CSVファイル名に使用する。)
・「readData」関数内のCSVファイルに保存する部分。

# -*- coding: utf-8 -*-

from smbus2 import SMBus
import time

import datetime
import csv

#set instance
bus_number  = 1
i2c_address = 0x76

bus = SMBus(bus_number)

digT = []
digP = []
digH = []

t_fine = 0.0

def writeReg(reg_address, data):
    bus.write_byte_data(i2c_address,reg_address,data)

def get_calib_param():
    calib = []
    
    for i in range (0x88,0x9F+1):
        calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address,i))
    calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address,0xA1))
    for i in range (0xE1,0xE7+1):
        calib.append(bus.read_byte_data(i2c_address,i))

    digT.append((calib[1] << 8) | calib[0])
    digT.append((calib[3] << 8) | calib[2])
    digT.append((calib[5] << 8) | calib[4])
    digP.append((calib[7] << 8) | calib[6])
    digP.append((calib[9] << 8) | calib[8])
    digP.append((calib[11]<< 8) | calib[10])
    digP.append((calib[13]<< 8) | calib[12])
    digP.append((calib[15]<< 8) | calib[14])
    digP.append((calib[17]<< 8) | calib[16])
    digP.append((calib[19]<< 8) | calib[18])
    digP.append((calib[21]<< 8) | calib[20])
    digP.append((calib[23]<< 8) | calib[22])
    digH.append( calib[24] )
    digH.append((calib[26]<< 8) | calib[25])
    digH.append( calib[27] )
    digH.append((calib[28]<< 4) | (0x0F & calib[29]))
    digH.append((calib[30]<< 4) | ((calib[29] >> 4) & 0x0F))
    digH.append( calib[31] )
    #fixed get param
    #T2-T3
    for i in range(1,3):
        if digT[i] & 0x8000:
            digT[i] = (-digT[i] ^ 0xFFFF) + 1
    #P2-P9
    for i in range(1,9):
        if digP[i] & 0x8000:
            digP[i] = (-digP[i] ^ 0xFFFF) + 1
    #H2,H4,H5
    for i in [1,3,4]:
        if digH[i] & 0x8000:
            digH[i] = (-digH[i] ^ 0xFFFF) + 1  

def readData():
    data = []
    
    for i in range (0xF7, 0xF7+8):
        data.append(bus.read_byte_data(i2c_address,i))
    pres_raw = (data[0] << 12) | (data[1] << 4) | (data[2] >> 4)
    temp_raw = (data[3] << 12) | (data[4] << 4) | (data[5] >> 4)
    hum_raw  = (data[6] << 8)  |  data[7]

    #
    # Record CSV file
    #
    data_dir         = "./"
    record_datetime  = datetime.datetime.now()
    record_file_name = 'bme280-' + record_datetime.strftime('%Y%m%d') + '.csv'
    #record_time      = record_datetime.strftime('%X')
    record_time      = record_datetime.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')

    t = compensate_T(temp_raw)
    p = compensate_P(pres_raw)
    h = compensate_H(hum_raw)

    with open(data_dir + record_file_name, mode='a', encoding='utf-8', newline='\n') as csvfile:
        writer = csv.writer(csvfile, lineterminator="\n")
        writer.writerow([record_time, t, p, h])


def compensate_P(adc_P):
    global  t_fine
    pressure = 0.0
    
    v1 = (t_fine / 2.0) - 64000.0
    v2 = (((v1 / 4.0) * (v1 / 4.0)) / 2048) * digP[5]
    v2 = v2 + ((v1 * digP[4]) * 2.0)
    v2 = (v2 / 4.0) + (digP[3] * 65536.0)
    v1 = (((digP[2] * (((v1 / 4.0) * (v1 / 4.0)) / 8192)) / 8)  + ((digP[1] * v1) / 2.0)) / 262144
    v1 = ((32768 + v1) * digP[0]) / 32768
    
    if v1 == 0:
        return 0
    pressure = ((1048576 - adc_P) - (v2 / 4096)) * 3125
    pressure = (pressure * 2.0) / v1
    v1 = (digP[8] * (((pressure / 8.0) * (pressure / 8.0)) / 8192.0)) / 4096
    v2 = ((pressure / 4.0) * digP[7]) / 8192.0
    pressure = pressure + ((v1 + v2 + digP[6]) / 16.0)

    print ("pressure : %7.2f hPa" % (pressure/100))
    return pressure/100

def compensate_T(adc_T):
    global t_fine
    v1 = (adc_T / 16384.0 - digT[0] / 1024.0) * digT[1]
    v2 = (adc_T / 131072.0 - digT[0] / 8192.0) * (adc_T / 131072.0 - digT[0] / 8192.0) * digT[2]
    t_fine = v1 + v2
    temperature = t_fine / 5120.0
    print ("temp : %-6.2f ℃" % (temperature))
    return temperature

def compensate_H(adc_H):
    global t_fine
    var_h = t_fine - 76800.0
    if var_h != 0:
        var_h = (adc_H - (digH[3] * 64.0 + digH[4]/16384.0 * var_h)) * (digH[1] / 65536.0 * (1.0 + digH[5] / 67108864.0 * var_h * (1.0 + digH[2] / 67108864.0 * var_h)))
    else:
        return 0
    var_h = var_h * (1.0 - digH[0] * var_h / 524288.0)
    if var_h > 100.0:
        var_h = 100.0
    elif var_h < 0.0:
        var_h = 0.0
    print ("hum : %6.2f %" % (var_h))
    return var_h


def setup():
    #changed settting to indoor navigation
    osrs_t = 1            #Temperature oversampling x 1
    osrs_p = 5            #Pressure oversampling x 16
    osrs_h = 2            #Humidity oversampling x 2
    mode   = 3            #Normal mode
    t_sb   = 0            #Tstandby 0.5ms
    filter = 4            #Filter 16 
    spi3w_en = 0          #3-wire SPI Disable

    ctrl_meas_reg = (osrs_t << 5) | (osrs_p << 2) | mode
    config_reg    = (t_sb << 5) | (filter << 2) | spi3w_en
    ctrl_hum_reg  = osrs_h

    writeReg(0xF2,ctrl_hum_reg)
    writeReg(0xF4,ctrl_meas_reg)
    writeReg(0xF5,config_reg)


setup()
get_calib_param()

if __name__ == "__main__":
    try:
        readData()
    except KeyboardInterrupt:
        pass

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